谢谢老兵版主的回复，国庆节快乐！
回老兵：
目前的问题是你用SBP时成组传动的速度不能小于1HZ,而是在＋/－3hz之间变化？----不是这样的，速度可以起来（实际速度和反馈值），反馈也还马马虎虎，就是曲线不是很漂亮。问题是在加速准备停车时出现问题，比如速度从50%-->20-->5%--> -3%-->3%，然后就在-3%-+3%之间摇摆停不下来。
你说的方法（既便是用SBP，也只接编码器输出信号的A＋、B＋通道，其它通道都与GND短接。）我也试过了，问题也是一样的。我去年（另外两台几乎一样的设备）也有差不多的问题，当时不是左右摇摆，而是停不下来，KK075为0，逆变器就是不作为，任凭电机在转。后来也是这样对调后“解决问题”。