首先谢谢论坛的热心高手！尤其是鼠老爹，其实我在控制系统中遇到的问题是这样的，就是用PTO控制由伺服电机组成的一维线性平台左右移动，我把左右移动的两个PTO输出写成了两个子程序块，由Q0.0输出脉冲，Q0.1控制移动方向，
程序有问题部分如下：
主程序：
网络一：
LD Q0.1
CALL 左移动（子程序）

网络二：
LDN Q0.1
A M0.0
CALL 右移动（子程序）

网络三：
LDB= VB13, '1'
= M0.0

左移动中断程序：
LD SM0.0
R Q0.1, 1
右移动中断程序
LD SM0.0
S Q0.1, 1
R M0.0, 1
MOVB 0, VB13

其中VB13 是通过自由端口通信赋值的，正确的情况是没赋值一次，平台移动一个来回，但是，问题就出现在，偶尔平台在右移动完成后，左移动回来，但是我还没用通过串口赋值，他又开始右移动了（右移动完成后就停止），请大家看看问题出在哪里？