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s7200 怎样编写控制伺服电机的程序

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s7200 怎样编写控制伺服电机的程序

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2009-10-04 17:25:27

大家好，我对伺服编程不太熟悉，请大家帮忙解决这个问题。
请问200中的Q0.0对应的当前输出脉冲数量的寄存器是什么，（如三菱的为D8140）脉冲输出完成标志寄存器是什么。（如三菱的为M8029）我现在需要让伺服按设定的起点和终点做往复运动。运行N次后停止到起点。（N为任意次数设定值）我不知道怎样让小车到设定终点后反转回起点。实际输出脉冲怎样跟设定脉冲比较。谢谢！

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guzhang

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