查阅西门子S7300模块数据手册，其中提到数字输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0.5 A，带诊断中断(6ES7 322-8BF00-0AB0)； 数字量输出模块SM 322; DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL(6ES7 322-5FF00-0AB0)；继电器输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7 322-5HF00-0AB0)， 同样都是输出模块，手册里面区分的非常详细，有3种叫法，不知道应怎么区分这3种叫法（数字输出模块，数字量输出模块，继电器输出模块），请知道的详细的给区分下，谢谢先