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回复:Zane等高手，帮忙看一下PID

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普通如何晋级?

发布于 2009-10-11 15:58:57

0楼

建立几个PID回路，每个回路对应一组偏差，每个PID回路自然就对应一组PID参数。
然后在程序里判断偏差值的大小，在哪个范围就调用哪一个回路。
注意每个PID回路的输入输出都是同一组变量，这样保证任何时候都有一个PID回路在起作用。当然，偏差为0或小于设定范围是可直接跳过PID回路来保持输出不变。
说白了，也是一个配方问题。

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guzhang

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