今天有时间,所以又做了个实验。我在想,如果我把编码器的反馈(TrackA,TrackB)同时接入CUVC的X103和SBP,那么会得到什么结果呢?请看附件吧!
SBP&CUVC_CUVC_SupplyFromSBP.trc:编码器由SBP供电,编码器反馈到CUVC的X103端子。P130=11
SBP&CUVC_CUVC_SupplyFromCUVC.trc:编码器由CUVC的X103端子供电,编码器反馈到CUVC的X103端子。P130=11
可以看到这两个曲线很平滑没有任何问题。
SBP&CUVC_SBP_JumperOpened.trc:编码器由CUVC的X103端子独立供电,但是SBP的Jump4保持出厂状态,打开。P130=5
SBP&CUVC_SBP_JumperOpened.trc:编码器由CUVC的X103端子独立供电,但是SBP的Jump4闭合。为了同时监控KK091和KK094修改了参数:P130=11,P222=94
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