1.首先需要知道IO卡件的刷新时间，走什么通信，如果是profibus 等时同步模式的话 ，最小的刷新时间在1.5~2ms左右。如果是profinet走irt flexible的模式可以到250us（理论上）。由于winac的特色功能ODK ccx可以在实时系统下独立进行，执行时间可以达到us，但是这种速度下就不能走通信刷新数据了，可以使用Siemens PCIO card (central IO extension)。ms级通过ob35实现即可，需要考虑整体程序的代码数量，如果较多都应使用winac odk来处理。
2.可以用profibus的等时同步。当然中断也是可以，需要注意处理好sleeping time参数。
最新的winac odk 4.2可以支持rtss的smx接口。比较方便。