quote:以下是引用RICHARDS在2009-09-05 11:33:51的发言：
这个参数是电机电动势和编码器的角度匹配。正常的电机，这个角度都是0，如果更换了编码器，安装没有校准的话，电机电动势和编码器的角度匹配就不对，这种结果就是轴使能一给上，就会导致飞车，也就是没有给定轴的移动指令，但轴缺移动了，而且方向不定。
可以吧1017设置为1，然后给上轴使能，在满足移动条件的情况下，去按+移动这个轴，可以吧倍率放到0，因为不是真的想去移动它，只是为了设置，就象设置零点一样。这样系统就会自动去检测这个匹配的角度，然后会出现一个报警，让你去存储****参数，这个时候你去看1017的话，他自动回0了，而1016中已经有了数值，反复几次，直到1016中变化的角度范围在3度以内。这时去存储一下参数，然后做一下NCK复位，调试完毕。我们以前遇到过几次这个问题，都是上编码器的时候上的位置不对，而且他不是只针对直线电机，这个和西门子手册上的有些出入，因为我们调试的时候，调的就是一般的西门子伺服电机。

---