今天去现场看了一下情况，一个CPU带了3个FM354模块，当启动之后可能出现正常也可能出现问题，问题就是使能输出没有，当一切都准备就绪的时候点启动，使能输出就丢失，系统不动作，当断电再启动的时候可能问题又没有了。据现场人说当把其中那个有问题的354和两侧好的对调时候问题跟着走，那就是模块本身问题了？我持怀疑态度，因为我带来个好的，换上之后也出现了类似问题，但是我又做了创建SDB的工作和把system data重新下载的动作，断电几次都正常，但也不能说明完全没有问题，毕竟这个有点小偶发的意思。当出现掉使能的时候我看了下error display，里面倒是有个报警编号，初次接触354只简单的看了手册，对于这个报警的描述我还是不理解，望大侠指教Operator error No.: 020B
Direction specification invalid
Cause:
In the operating modes "Jogging", "Open-loop control" or "Incremental relative" the direction settings R+/R- are active at the same time. With "Reference point approach" the direction setting no longer agrees with the startup direction specified in the MD.

Effect:
Axis movement is prevented or stopped.

Error response:
Feed STOP

Elimination:
Correct the direction specifications

Message/Display:
RMS

很疑惑