关于这个电机模型的问题，我一直是这样考虑的——
变频器的矢量控制效果如何，和电机的模型参数是否准确，这是紧密相关的。电机模型越是逼近于真实电机，则控制效果就越是理想。若是无法取得电机的较准确模型，倒真的是不如就采取开环控制算了，起码开环控制能够得到比较稳定的输出特性。
那么如何得到电机模型呢——
相信大家都牢牢记得手册上的那句话：一定要做电机的参数识别，从而得到电机的模型参数。但是这个识别效果如何呢？能够保证%多少的近似度呢？这是我们最关心的问题，但也是我们无法获知答案的问题。正是出于对这个问题的担心，我一般买电机时都反复和厂家要求提供详尽的电机数据或者手册。尽可能多的从厂家那里得到准确的电机数据，然后把它们填入变频器。实在得不到的数据，就只能依赖变频器识别了。换句话说，如果你能从厂家那里得到电机的全部数据，你就完全不必做这个识别步骤了，因为不论怎样，厂家测出的数据肯定是比识别数据准确的！
大家应该会说，我们不可能总是有那么好的运气去获得厂家数据的，大多数情况下只能指望着变频器自动识别。若识别得好，倒也罢了；万一识别结果不理想呢？那就又引出一个极其麻烦的过程了——电机模型参数的手动修改。
这是一个相当有难度的过程，与调试人员的经验、判断力等都是密切相关的。一般技术人员最好不要轻易采取这个办法。