最近安装一台数控2米五立车系统802DSL的经常出现这几个报警西门子802DSL立车报警啊``大家看看给我出出注意怎么解决``` Z轴同时出现这几个报警

232131 DP03 从动装置03 SERVO_03(003)

编码器2；增量/绝对偏移位置过大4

025000主动编码器硬件出错

232100 DP03 从动装置03 SERVO_03(003)、

这个是全闭换系统开始怀疑光栅尺的故障所以改成半闭换啊就是把尺摘掉了```但有出现另两个报警啊``232131 DP03 从动装置03 SERVO_03(003)

编码器2；增量/绝对偏移位置过大4和

、207566DP03 从动装置03 SERVO_03(003)

驱动在PROFIDRIVE编码器接口2上的编码器错误一

但现在机床虽然有报警号但工作正常 本人现在很迷糊 请教大家快发言``帮我解决。