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回复:MD34210问题

王立

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2009-10-16 06:19:51

5楼

quote:以下是引用custom在2009-09-27 12:27:41的发言：
这个参数是针对绝对编码器状态。其中0是指的是第一个编码器，一般来说，指的是电机上的编码器。1指的是第二编码器，一般来说，指的是绝对光栅尺。

0 指的是第一个测量系统。
1 指的是第二测量系统。
若有2个测量系统则0指的是绝对（或增量）光栅尺， 1指的是电机编码器
若只有1个测量系统则0指的是电机编码器， 1为空（0）

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guzhang

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