我是这样理解的，PLC的系统在每个循环周期里用户程序被执行之前会有一个对PLC所有的外部物理输入点扫描的过程，然后把这一批扫描的结果暂存在存储器里，就是书上说的“输入映像区”，用字母I表示，然后在执行用户程序时要用到外部输入点的状态做逻辑运算，就直接读取输入映像区里存储的每个输入点的状态，真实的外部输入点在用户程序被执行中的这段时间里的变化不再起作用，程序执行中会不断的修改输出映像区每个Q位的状态，程序执行完毕以后一次性的刷新实际的外部输出点。
PI和PQ可以理解为立即读写的意思，就是在程序的执行过程中直接读取外部输入点的信号状态用于用户程序运算，而不是从输入映像区里面读取输入点的状态，PQ就是一旦逻辑运算结束立即刷新外部实际的输出点状态而不是先写入输出映像区等待用户程序执行完毕以后，再统一的一次性的刷新输出点。