我认为其处理速度比默认的转速还略慢以外，其他的没有问题。也就是说，完全可以取代。但是默认的转速环是硬连接在系统的结构中的，无法断开呀。这点就不如6RA70了。6RA70是可以把默认的转速调节器断开的。
对于有一定惯性的系统，工艺调节器是完全能胜任的。我认为其性能甚至超过S7-300的闭环控制。
另外，在6SE70的自由功能块里，采用加法器＋比例器＋积分器也能组成一个比较简单的PI调节器。处理速度略慢，我用它做电机轴机械扭矩闭环效果很不错，恒扭矩控制的精度可以达到0.1％以内。就是响应速度慢了点（用波形录入观察的结果）。
感觉最爽要数那个微分器了。只可惜6SE70里只有一个微分器，这点和直流比就差得太远了，6RA70的自由功能块里有好几个微分器。一个微分器＋滤波器＋除法器可以组成一个电机的加速度生成电路，而且其准确性、线性度都是可圈可点的。有了加速度，你可以让自己的系统按照惯性补偿加载，不超调，实现准确的、稳定的恒转速控制。嗯，真的很不错。很得意地说。^_^