关于数值量化的问题已经解决，我的做法是输入值设成实数型，如量化为0－100，用MD*(16384/100），得到的值再四舍五入转换为双整数，再MOVE为输出。这样输入0－100的数字就对应0－50hz的频率，输入负数为反转，我试过没问题。至于用FC106为什么不行，是因为FC106的最大输出值为27648，也就是你输入100％的时候输出是27648的整数，远远大于16384，所以会产生溢出，频率没有得到量化。
另外第二个问题还没有得到解决，就是我能不能利用后面几个没用的PZD用来设定几个固定频率值，我的是0PKW / 6PZD,PZD1连接控制字1，PZD2连接主给定，现在就是想利用后面没用到的PZD控制几个固定频率，不知道这个想法能不能实现，希望大侠指教