回复:发个帖子，看看谁对6SE70的“工艺调节器”感兴趣？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:发个帖子，看看谁对6SE70的“工艺调节器”感兴趣？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2009-10-18 12:15:28

8楼

quote:以下是引用小皮在2009-10-18 10:56:00的发言：
对加速度补偿有点话说，在实际应用中，如果电机带减速箱时存在齿轮间隙，如果直起加上升速转矩补偿很可能就会打齿，所以这种控制只在卷取补偿中常见。

我认为，加速补偿的作用远不止这个用途。它可以针对任何系统抑制超调，达到良好的控制特性。这一点可以通过录制转速的设定值与实际值来比较即可一目了然了。
如下图示说明。这里的加速度补偿，是作为系统的复合控制（前馈控制）而其作用的。不仅仅是对变速箱的缓冲，也是对给定值阶跃变化的超调抑制。

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guzhang

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