请教闹闹,无轴同步传动控制方法

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请教闹闹,无轴同步传动控制方法

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2004-04-11 15:11:54

我的问题
quote:我的工艺是两个滚筒用两个电机传动调速,要求不同轴连接,也没有相应的物理关联,但是要求两个滚筒的转速必须同步。我采用的办法是用主动滚筒的转速实际值做从动滚筒的转速信号。这种办法不是不行,而是从动滚筒的转速好像总是略有滞后。
闹闹曾经的回复[QUOTE]用主动滚筒的转速实际值做从动滚筒的转速信号的方法,我认为存在问题。我建议你将从的实际速度传入主中,将此信号和主的实际速度做PID调节(以主的实际速度作为给定,从的实际速度作为反馈),将PID调节器输出叠加到从的速度给定上,这个方案能达到比较好的速度同步效果。

我想再确认一下,你说的同步方案,是不是:
1.主动与从动的转速给定用同一信号输入;
2.用主动的转速实际值与从动的转速实际制作PID运算,PID调节器的输出与从动系统的转速给定叠加(即从动系统的转速是给定加PID叠加输入),是这样吗?
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