请看我的DriveMonitor调试曲线图,怎样进一步改善?

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小沟

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请看我的DriveMonitor调试曲线图,怎样进一步改善?

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2009-10-18 21:45:20

6SE70工作在P100=3(无编码器的矢量控制),下图是DriveMonitro记录的曲线,这是我反复调试的最好结果(调整P235和P240),不知道怎样才能进一步改善。
红色是电流,蓝色是实际值,黄色是给定值
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guzhang

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