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钻石如何晋级?

发布于 2009-10-18 22:15:20

2楼

从你的转速给定和转速实际值波形看，第一个斜坡给定，非常的合适，转速的两个输入基本是重合的，说明什么？说明斜坡加速满足系统的惯性；第二个斜坡加速比第一个要陡峭，给定加速度大了，结果和实际的惯性不相符合，调节出现超调和偏差了，但还是收敛的，还能拽回来（针对给定而言）；第三个加速和减速的给定加速斜坡又更大了，结果呢，实际值基本偏离了给定，已经不能收敛。这就是给定的加速度与实际的惯性之间的矛盾。

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guzhang

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