原系统HMI为win95，ncu为573.2，其nuc软件版本为4.4，将卡上版本升级为6.3后将NCPLC总清后回传数据后，并将同版本的TOOLBOX块，覆盖回传后，机床轴动作正常，在刀库管理中，可以进行正常的装刀和卸刀动作，但进行换刀动作时，在进行到机械手将刀换到并将刀插入到主轴后，机械手离开主轴后，报警出现了，为6402“通道 1 刀具不更改，刀库号0000不可用”，6405“通道 1 指令3 PLC 应答参数id1=000无效”和用户报警“ FC8无法更新数据”。
分析一下：
1.在在刀库管理中，可以进行正常的装刀和卸刀动作，不应该出现6402报警啊？
2.更换NCU并回装数据后，曾出现8022#报警是否于此有关？
3.根据网上大侠的提示修改MD19250，但没有找到，查找相应的手册也没找到。能否麻烦版主和各位大虾提示
谢谢