802Dsl简明调试手册2008年1月版,第25页调节型电源模块连接实例下,有一个注解：驱动就绪信号为V27000002.6,在驱动优化时,将V27000002.6修改为V27000002.5。
1，这句话是什么意思？是否是在用调试向导进行驱动器调试前要改为V27000002.5，调试完成后再改回V27000002.6？
2，我在做驱动器调试时，没有作这个修改。驱动器调试完成重新启动后一直出现急停和驱动器未就绪报警，CU_I,ALM的状态为10，但SERVO的状态为43。PLC程序用的是子程序库的急停子程序，输入驱动器就绪信号为V27000002.6，但是把它改为V27000002.5后就正常了，CU_I,ALM和SERVO的状态都为0。这是什么原因？