回复:发个帖子,看看谁对6SE70的“工艺调节器”感兴趣?

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2009-10-24 01:51:18

22楼

嗯,谢谢俱斑斑的解读。你是不是注意到了这个手动的优化调节器的公式?是否使用过呢?
对于交流的6SE70系统,电机中小功率30kW以下,在调试大惯性比的机械传动时(转动惯量在200-400kg当量质量以上时)自动优化的放大倍数往往在50倍以上,积分时间却在300ms以下,这绝对是不合理的,造成的直接后果就是,低速时,电机抖动剧烈。无法工作。过去只是手动修改放大倍数(在未发现这个手动计算公式以前),后来按照这个公式,手动计算设置,还挺不错的。P116的参数可以取自P115=1的自动计算,也可以对已知的转动惯量(当量质量)、电机的加速转矩(电机的极限加速度)自己计算加速时间。然后选取一个合理的放大倍数(比如P235小于10),代入公式计算积分时间P240.
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guzhang

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