看来楼上二位似乎觉得闭环控制特性的调节是无限的。错了。任何系统，都有其特定的时间常数，不论如何调节也是无法逾越的。就好比你自己做百米赛跑，你的百米跑极限时间自己能突破吗？如果能的话，你不就成飞人了么。^_^
装置也是一样的，他有自己的极限快速响应时间，同样不可突破。所以只能是针对具体的装置和具体的负载要求，来对待其调节的结果。就拿上面的图形来说，并不清楚它的要求，它的惯性参数，系统的迟滞时间常数，怎么说解决呢？也许这个系统这样就是符合控制要求的。而且它的迟滞是系统固有的，滤波时间已经减小到了不可再小的程度。
对于曲线的修正原则，滞后的需要减小惯性环节（滤波参数），超调的需要减小放大倍数或者增加反馈通道的微分系数。但是抑制了超调，就要牺牲快速性，也就是加大了迟滞性。反之，加大了快速性，就会出现超调。这是矛盾，实际系统调试中就是平衡这种矛盾，而不可能消除他们的存在。
这些基本道理教科书已经讲得很明白了。在这里赘述实在没有必要。调试工程师的工作就是怎么把教科书中的基本原理灵活的应用于各个系统中去，实现最适合现场的调节参数。这是一个活的东西，千万不要死板的去理解理想状态的调节曲线。那是“理想”的。不是实际的。