要控制松下伺服电机行程,用哪种方法比较好?

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要控制松下伺服电机行程,用哪种方法比较好?

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2009-10-24 13:02:51

请大家讨论,比如我要实现 以下功能,在触摸屏里输入一个距离,以MM为单位,现在我用松下伺服电机带滚珠丝杆驱动一个平台,想让平台移动一个距离,用哪种方案比较适合?个人有以下两种方案:
1,速度控制模式:
使用200的高速计数,滚珠丝杆再带一个增量式旋转编码器,依靠编码器的脉冲实现定位;
2. 位置控制模式:
使用Q0.0高速脉冲输出发脉冲,实现定位。
请问以上两种哪种方案好,如果大家有每三种以上的方案,欢迎跟贴,作技术探讨!请大家不吝指教!
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