回复:6RA70 带齿轮箱，怎么解决振荡问题啊-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:6RA70 带齿轮箱，怎么解决振荡问题啊

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2009-10-24 15:57:03

3楼

quote:以下是引用superdxj在2009-10-23 19:38:05的发言：
6RA70带齿轮箱，1％（额定508）的速度就开始震荡，我把速度放到10%，也振荡，齿轮箱发出巨大的 “卡卡”的声音，速度优化，我都做过。把P236 也设定为10％，再做一个速度优化还是没用！请大家帮忙了！

其实这个系统挺典型的。西门子的直流调节器专门有对付带齿轮箱的调节功能。
优化的时候，必须要带着齿轮箱优化辨识。而且要把P051=28也做了。P236的参数是针对系统的惯性设置的系数，P236=10那可是大惯性负载，你的电机带负载惯性是不是很大呢？如果只是齿轮箱，这不能算是大惯性负载。试一试P051=28的辨识，把转动惯性的补偿加进去，系统就可以有缓冲了，变速箱的齿咬合相对要平缓许多。试试看。
另外要看一下你所优化的转速调节器比例系数和积分时间是否正确。如果不正确，需要反复的优化辨识直至合理。每次优化前通过修改P236的值即可。推荐放大倍数不要超过10.

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