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回复:请看我的DriveMonitor调试曲线图，怎样进一步改善？

小皮

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2009-10-25 15:04:43

10楼

内环转矩，响应时间10~20ms，超调20%以下。外环速度，响应100~200ms，超调5%。速度环响应测试不要给定积分，升速小些10%就可，输出电流不能饱和。

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guzhang

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