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抓斗的力矩跟随系统？

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抓斗的力矩跟随系统？

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2009-10-28 11:33:19

抓斗由开闭电机和支持电机控制，当抓斗上升下降时，由开闭和支持电机共同控制抓斗起升，由于开闭和支持电机是独立控制，之间没有硬连接，当上升下降时，如何让2电机出力均衡，是一个研究的课题，现在采用变频器控制后，可通过力矩跟随来使2电机出力均衡，不知道力矩跟随如何来做？

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guzhang

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