模拟量采集及转换为PID标值。

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模拟量采集及转换为PID标值。

1242

12

2009-10-29 09:39:24

我编写了一个模拟量的采集程序,程序的编写过程如下:
1:将通过通道AIW0采集上来的模拟值先右移3位后,传送给一个字型寄存器;
2:采用软件滤波法,连续采样8次,再去掉最大最小值后,求出相应的平均值;
3:在限副的过程中,是采集到的模拟量转换为数字量的范围为:800~4000.

接下来转换为PID处理标值:
我的问题是:在转换的过程中是减去6400后再除25600呢,还是减去800后,再除以3200??

请大侠们指点一二。
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