其实能修改的地方就3个：输入值调节、偏差值和反馈值。
针对楼主的问题，应该在偏差处进行调节。即：对偏差值小于设定值进行逻辑判断，然后和偏差值做乘法。

楼主的问题解决方法不是在线调节PID参数，而是根据偏差调节PID是否有效。
有人可能会问，设定值是变化的，怎么能解决问题呢？那就与系统响应时间和设定值变化频率有关了。设定值应该没有ms级的系统响应快吧？所以不需要在线修改PID参数。

以上是理论分析，大家估计更关心的是如何实现，那么以下是实现过程：
由于FB41块的管脚没有体现出来偏差值，所以我们能够做的就是对设定值的处理，即：
如果用户的设定值与反馈的偏差大于给定值，那么FB41设定值等于当前用户设定值；
如果用户的设定值与反馈的偏差小于给定值，那么FB41设定值等于上次用户设定值。
这就要求PLC必须对设定值进行保存，记住上次的设定值。