P051=21 //恢复缺省值
P051=40 //改变访问权限，使所有参数可被修改
P052=3 //显示所有参数
P076.001=33.3 //调整整流器额定电枢电流
P076.002=10 //调整整流器额定励磁电流
P078.001=380 //调整实际整流器电枢回路供电电压
P078.002=380 //调整实际整流器励磁回路供电电压
P100=5.6 //电枢额定电流
P101=420 //电枢额定电压
P102=0.32 //励磁额定电流
P083=2 //速度实际值由脉冲编码器提供
P140=1 //脉冲编码器类型1

P141=1024 //脉冲编码器的脉冲数
P143=3000 //脉冲编码器运行的最大转速
P082=1 //励磁回路与主回路接触器一起合闸
P081=0 //无与速度或EMF有关的弱磁功能
P051=25，o7.0时合闸、使能 //电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行
P051=26，o7.0时合闸、使能 //速度调节器的优化
P051=28，o7.0时合闸、使能 //摩擦和转矩补偿