回复:无晶体管输出模块，用模拟量控制伺服驱动，精度能达到多少？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:无晶体管输出模块，用模拟量控制伺服驱动，精度能达到多少？

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2009-10-31 10:52:56

4楼

只是个形态问题罢了.
你把伺服的速度环和位置环都建立在PLC的程序里头,输出模拟量控制伺服的转矩.伺服只做电流调整.那么就成了.
瓶颈问题是:相比之下,PLC的PID处理速度实在太慢了.不是说精度能不能达到.不是说移动速度达不达到.而是说精度微两次分,速度微一次分,计算之后能不能很快地控制伺服转矩的变化.
只有在处理器级数远远高于伺服的处理速度的时候才放弃伺服的外环计算.让伺服轻松一点,系统速度更高一点.
显然你不具备这个条件.

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