西门子200PLC 2路PID 方案讨论

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西门子200PLC 2路PID 方案讨论

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2009-11-01 17:51:13

塑料挤出机(变频调速)+挤出机喂料(变频调速):
通过调节主机螺杆转速来摩擦加热,给定设定值,使实际温度稳定在给定值附近,利用PID的输出来调节主机转速。
但如何实现喂料部分的自动调节?
方法1,喂料用PID,给定值是设定主机电流值比如60A,反馈值是主机实际电流值
如主机实际电流高于给定值,则慢慢是喂料转速降低;如果主机实际电流低于给定值,则喂料转速慢慢增大;如果主机电流维持在给定值某一范围,则喂料转速不变。
方法2.喂料也用PID,给定值是主机温度给定值,反馈值是主机温度实际值。
如主机温度高于给定值,则慢慢是喂料转速降低;如果主机温度低于给定值,则喂料转速慢慢增大;如果主机温度维持在给定值某一范围,则喂料转速不变。但此方案感觉不合理。
目前试了下第一个方案,不太理想。如果主机温度值已经稳定在给定值附近,但主机实际电流低于或高于给定电流值很多其不是喂料转速逐渐增加或降低,这样就不稳定了?
另如果主机温度还没到给定值,主机电流已经在给定值附近了,这时喂料转速是一温度值,这样其不是永远达不到升温控温目的了吗?
如果实现主机电流给定值自动变化呢也即自动跟踪主机实际电流呢?
哪位有更好的建议?

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