发布于 2009-11-02 01:33:24
19楼
这个问题很简单,楼主设计的2个传感器的时序实际上是一个正交编码器的时序
方向识别只需要在一个脉冲的边沿判断另一脉冲的电平即可,画一下S1/S2的时序图就很清楚了
为了稳妥,可以取S1=1,S2=1为条件,下降沿时判断S2的电平方向就出来了
ld s1
a s2
ed
lps
a s2
r m14.0,1
lpp
an s2
s m14.0,1
上行m14.0=0、下行m14.0=1
取 m14.0的值时,只在s1=1,s2=1的下降沿时有效
生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧