请问刘老师:两个电机在用主从控制一个轴时到底是用转矩控制还是用速度控制啊?

尹冬竹

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-11-06 16:44:57

0楼

如果一个轴的惯量很大一个电机控制力不够,用两个电机作主从控制能起到扭矩上1+1=2的效果吗?还要同时起到消隙的作用可以吗?这又该怎么设置呢?
请刘老师和各位高手指教。我邮箱KXGZBM@126.COM.。。先谢谢啦!
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guzhang

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