理解这个线性公式肯定是没问题的。
举个例子如输入4~20mA的标准电信号，且模拟值输入到PLC中后，不发生移动，
那么就有：
32000=a*20+b ————（1）
6400=a*4+b ————（2）
联合（1）、（2）公式可以算出:a=1600;b=0
所以，此时的线性公式为： y=1600*x+0

但是当发生右移三位后，此时最小、大原始值就为800~4000，程序在进行测试时，看到的也是这个范围，那么就有：
4000=a*20+b ————（1）
800=a*4+b ————（2）
联合（1）、（2）公式可以算出:a=200;b=0
所以，此时的线性公式为： y=200*x+0

在转换为PID标准值的过程中：
1： 800~4000之间的值减去6400，再除以25600后，得到的值的范围为：
-0.21875~-0.09375，即这个范围值不是在0.0~1.0这个标准范围之间；
2： 800~4000之间的值减去800，再除以3200后，得到的值的范围为：
0.0~-1.0，即这个范围值刚好是在0.0~1.0这个标准范围之间；

所以，方法2的转换过程应该是可取的。