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回复:在放卷张力控制中碰到这样一个问题？

darhan

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2009-11-10 23:49:15

0楼

我前几天用ABB550作同样功能也遇到相同问题，在启动时如果转矩给定小于百分之20，就会反转，补偿也做了，自学习也做了不管用。后来发现在这种情况下有时正传，有时反转，随机的。后来机械部分需要改造，换了一台电机，突然发现没事了。我想这可能和电机的转矩特性有关，现在的电机哪里都做，好坏差别太大。虽然我们采取相应措施，可能电机自身问题（低频转矩不足）使矢量控制数学模型和实际差别太大。最终造成反转。
仅是本人拙见，望高人指教。

韩俊坤

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guzhang

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