我是搞电气方面的，机械的问题我不是太在行，不过我感觉你的增益太小啦，最好不好那样，当时好啦，以后的问题会更多，一般保证在0.6以上还可以。
你在运行的过程中没有问题是吧，就是在停的一瞬间电流才会大，你看一下轴参数里的降速比吧，参数我有忘啦，不过你试一下搜索在里面键入ACCE找一下，这个参数里的值是[0]----30[1] ---30[2]---25[3]----20 [4]-----15[5]----10 ，你把[1]里的改为20[2]里的改为15或者10[3]10试试把增益改为0.6以上，1407里的数也不能乱改太小这个是电机增益系数，你的意思是电机和蜗杆直接的，还是靠皮带接的，如果是直接连的相信你把蜗杆和蜗轮调得松一点不要太紧，如果是皮带连的你看一下皮带是不是太紧，松一下就可以啦，一般这样的情况都是机械传动太紧造成，也要凭情况而定，如果有问题再回话。
-------------中捷的海洛音