向高人请教一下：使用840D数控系统（NCU,PCU,MCP,611D,S7-300,电机等已连接正常）使两个电机运转
1：840D系统的接口信号，这些信号是怎么来用，怎样工作的？比如对于一数控机床轴需要些什么信号才能动起来，在梯形图中怎么实现？
S7中的Blocks的问题：需要用到哪些块，怎么编程？
2：编码器的问题：有些什么类型的编码器，还有光栅尺，设参数都糊涂了，什么绝对式、增量式、距离码的，钢带的，玻璃的，完全被搞晕了？
3：最后一个：传动比，减速比，柔性齿轮比这些东东之间什么关系？具体指什么？
希望各位前辈们好好指点一下，感激不尽ING!小女子都要快折磨得精神崩溃了！！！