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西门子1847工业学习平台

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2009-11-15 20:24:27

4楼

quote:以下是引用俱怀逸兴壮思飞在2009-11-15 18:44:09的发言：
这倒是的，一旦西门子传动设备用顺手了，再换成其他牌子的就不习惯了。西门子的那个功能图的作法真的是很方便。

我最近在直流的系统上采用自制的转矩闭环调节器上，应用了那个
P×Tm = 2 ×启动时间
P－放大倍数；Tm积分时间；启动时间＝从0－加速到额定电流（转矩）的时间（S）
直流系统的额定转矩时间常数我自定义为50ms；放大倍数等于1，这样积分时间就是100ms。录制的波形非常的好（自我感觉很满意）系统没有超调和震荡。在转矩实际值反馈通道，我加了40ms的微分处理。调节器用的就是S00里面的那个PI调节器（一共有10个的那种）。
控制方式采用的是：恒转矩控制。默认的转速调节器被屏蔽了的那种控制。
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