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bobo775

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不解！！！

811

11

2009-11-15 20:47:14

我厂的一台沈阳2.5米立车，Z轴带有平衡油缸，Z 轴全闭环控制。Z轴到达目标值后发现光栅尺的值一直的目标值，但电机编码器的值却一直在走，而且是由减小到增加，减小。就这样循环一直在变，打表发现Z轴也确实没动！
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