这里需要明确“实时控制”的概念。任何物质的运动都是有惯性的，惯性的大小决定了其对外部条件的变化的响应快慢。同样，被测控的物理量也由于传递过程的延迟，存在滞后现象。因此，“实时控制”只是一个相对概念，而非绝对。测控系统在逻辑上都是“异步”而非“同步”，只要测控周期能够满足对象的变化速率要求，都可以认为是“实时控制”。
在举一个例子，新闻机构都在最求新闻的实时播报。但即使是现场直播，视频信号经过大量设备的传递，到达收视者眼睛里时已经有一定的滞后了；这些信息经过大脑思考，到作出相应的反应，其结果必然是延迟的。更何况很多事件发生时，记者还需要赶赴现场……。因此，这个“实时播报”实际上更多的应该理解为“尽快地播报”。同理，“实时控制”也可以理解为“尽快地作出反应并实施控制”。如果这个“快”超出了PLC的处理能力，那么只能采用其它控制途径了。