ZZJ1382：
是吗？那可太麻烦了，因为我只用过1次单象限的装置，对其没有什么印象，而且，我用单象限的装置，电机不反向。所以不太清楚了。但是6RA23/6RA28的四象限装置，在外部对给定做反极性切换实现反转肯定是没有问题的，因为我目前还在使用着这种方法呢。
关于6RA23/6RA28，我认为单象限和四象限的装置差价太小了，拿60A的装置为例，单象限比四象限才少500元，相比全价微乎其微，所以，对于双向工作环境，还不如要四象限的装置，还能获得很好的加减速动态性能呢，你说呢？
关于6RA23/6RA28评价，我倒是认为，物尽其用，有它的特点。也许我用了5年，而且还在用，对其有感情了。总觉得有它的特点。在低端系统配置中，他确实能发挥作用。拿你来说，plc也是你的系统基本配置，许多功能可以在外部用plc实现（简单的）。用出经验来了，你会觉得他也很优秀。
当然，拿 6RA23/6RA28 与 6RA24/6RA70 比，是差得太远了。但是，功能简单、价格便宜，控制特性稳定、可靠是特点。