回复:关于PID控制微分的D 应该怎么理解？能否结合一个例子说明一下，D应该在什么场合下用？做过挺多PID项目，就没有用过D，对它一直没有很深入-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:关于PID控制微分的D 应该怎么理解？能否结合一个例子说明一下，D应该在什么场合下用？做过挺多PID项目，就没有用过D，对它一直没有很深入

lucker

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普通如何晋级?

发布于 2009-11-19 14:49:53

4楼

这是学习别人的，PID口诀：
有几句口诀可以供你调试参考：

PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，

最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，

比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，

积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，

微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。

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guzhang

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