quote:以下是引用kdrjl在2009-11-19 22:01:48的发言:
这种问题确实很棘手。先同情下。握握手。^_^
我认为这个系统是在被干扰,造成系统的不稳定。你应该注意观察和搜索问题时的周围环境。如果在外部的硬件上找不到毛病,也要检查你的给定源和反馈源,总是肯定是有隐形故障还没被发现。但我认为不是装置的参数问题。因为你能正常控制200多个周期,说明控制参数的设置是满足要求的。而改变的时候是否还有其他的因素呢?
其实你录制的监控参数还差一个值,那就是给定与反馈的比较增量。K0152。不知道你的转速给定值和实际值用的是那个K值?
谢谢kdrjl版主的及时回复!
我的给定值用的KK0075,实际值用的KK0148。