quote:以下是引用kdrjl在2009-11-21 17:37:45的发言:
你这个波形是在哪录的?是Drivemonotor吗?我说了,如果时有时无的出现,很难讲是什么问题。因为控制参数不会造成有的时候好有的时候坏,好像它还没这本事呀。你应该在多观察出现问题时的情况,把录制的波形参数再扩大,包括调节器的输入与输出参数。另外你说给定没问题,怎么会呢?最后出来的那个尖儿不就是事儿吗。为什么会出来呢?不排除你的程序瑕疵或通讯干扰。
我的意思是,在出现问题时(由15Hz到6Hz的过程中)给定好像没有问题。