S120对于复杂的应用，可以通过选用SimotionD作为控制器来实现，SimotionD可以做DP主站，支持PN通讯，可以实现PLC、多块T300/T400、3轴差补、动态定位等功能。可以用PLC的I/O扩展模块和S120I/O的模块扩展。SimotionD本身价格也不高。SimotionD445 Minimum servo/interpolator cycle clock 0.5 ms 。
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对于无编码器矢量 6SE70 5Hz进入矢量，S120 1Hz就进入了。