回复:我写的斜坡曲线程序

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-11-23 15:44:53

4楼

我觉得还是不要定时中断比较好,虽然程序会比较麻烦,但是那样输出的斜波会比较平滑。

如你图所示,总共分成8段:

1:OUT=T*K1
2:OUT=16000
3: OUT=(T-15S)*K2+16000
4:OUT=32000
5:OUT=(T-30S)*K3+32000
6: OUT=24000
7: OUT=(T-45S)*K4+24000
8: OUT=0

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guzhang

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