回kdrjl版主：
1、曲线图是由DriveMonitor录制的，然后保存成wmf文件。
2、我开始已说明，负载旋转检测到一原位信号（接近开关）时，给定才由6Hz变为0Hz。正常的曲线图中，15Hz到6Hz的过程中，实际速度比给定稍高，在到了6Hz时,随即检测到了原位信号，所以马上又进入减速斜坡，而没有出现6HZ的平台。
　　有问题的曲线中，在15Hz到6Hz的过程中，实际速度突然提前急剧下降，所以负载旋转变慢而需要更长的时间才能转到原位信号，所以出现了6HZ的给定平台。
　　
　　我感觉，在过了5Hz后就有问题了，可以看出，在有问题的图中，5Hz到15Hz的过程中，实际值和给定值的偏离明显加大。