各位大侠,本人比较菜鸟,第一次FM353时出了点问题,希望各位能不吝指教:使用FM353控制松下的伺服,使用手动进给的方式,这里对MD11/12和MD13的概念不是十分清楚,看资料说MD11/12意思是马达转一圈进给的行程,这里“进给的行程”是具体是指什么,MD13是说马达转一圈需要的脉冲;我这里是这样设置参数的:伺服电机转一圈需要5000个脉冲,故把MD13设置为5000,MD11/12设置为360,基本系统单位是0.01deg,手动进给速度设计为600000,则松下伺服显示每分钟转60转,这个各个数之间的计算关系应该是遵循什么样的公式呢?