我用的是s7-200，要求控制比例阀调节液压缸的速度，系统是上下运动的，用电阻尺（相当于位移传感器）来得到行程量，在上位机设定一个行程，启动一个按钮后，系统向下运动，当系统渐渐到达给定行程时，速度由快到慢，最后达到给定行程时速度为0，然后再快速返回到初始位置（最后让它速度为0的目的是为了精确地测量这个行程的值，实际当前与给定行程时有差距的）。
系统的运行过程，我想这样：按下一个按钮，启动，运用PID控制，在给定值的前面让它停止，由于惯性它会继续移动到给定位置，定时1s，然后不用PID，直接给比例阀-10V，以最大速度到初始位置。
但是遇到几个问题：
1.PID控制可以不用于整个过程吗？我只要系统下降的时候使用，上升的时候最大速度上去，就不要用了
2.PID的输出参数，是设流量吗？设定值为形成，可以构成闭环吗？
请各位大侠不吝赐教，谢谢了